{"id":59138,"date":"2022-12-20T10:20:30","date_gmt":"2022-12-20T14:20:30","guid":{"rendered":"https:\/\/crea-am.org.br\/creaam_site\/?p=59138"},"modified":"2022-12-20T10:20:32","modified_gmt":"2022-12-20T14:20:32","slug":"este-robo-bate-asas-e-pousa-em-galhos-como-um-passarinho","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/crea-am.org.br\/creaam_site\/este-robo-bate-asas-e-pousa-em-galhos-como-um-passarinho\/","title":{"rendered":"Este rob\u00f4 bate asas e pousa em galhos como um passarinho"},"content":{"rendered":"
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Imagem: Canal Tech<\/p><\/div>\n

Pesquisadores do Departamento de Engenharia Rob\u00f3tica da Escola Polit\u00e9cnica Federal de Lausanne (EPFL), na Su\u00ed\u00e7a, desenvolveram um rob\u00f4 voador que consegue pousar em um galho de \u00e1rvore como se fosse um p\u00e1ssaro de verdade na natureza.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Segundo os cientistas, essa nova t\u00e9cnica permite que um rob\u00f4 alado bata as asas para aterrissar autonomamente em um poleiro horizontal, utilizando apenas um mecanismo parecido com a garra de uma ave para segurar uma haste fina de metal ou madeira.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

\u201cUm p\u00e1ssaro pousando em um galho faz a manobra parecer a coisa mais f\u00e1cil do mundo, mas, na verdade, o ato de pousar envolve um equil\u00edbrio extremamente delicado de tempo, for\u00e7as de alto impacto, velocidade e precis\u00e3o. \u00c9 um movimento t\u00e3o complexo que nenhum rob\u00f4 de asas foi capaz de domin\u00e1-lo at\u00e9 agora\u201d, explica o p\u00f3s-doutorando em engenharia Raphael Zufferey, autor principal do estudo.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Rob\u00f4 ornit\u00f3ptero\u00a0<\/span><\/h2>\n

Esse rob\u00f4 ornit\u00f3ptero (com asas) possui um computador e um sistema de navega\u00e7\u00e3o que utiliza um dispositivo externo de captura de movimento para determinar sua posi\u00e7\u00e3o no ambiente. Uma garra calibrada com precis\u00e3o consegue segurar um galho e absorver o impulso no momento do impacto com a superf\u00edcie.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Com essas caracter\u00edsticas, o bot \u00e9 capaz de desacelerar significativamente enquanto se empoleira. A garra \u00e9 forte o suficiente para se prender no galho e suportar o peso do rob\u00f4, ao mesmo tempo em que \u00e9 leve o bastante para ser mantida no ar durante o voo.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

\u201cEssa \u00e9 uma das raz\u00f5es pelas quais optamos por utilizar uma \u00fanica garra em vez de duas. Al\u00e9m disso, nosso rob\u00f4 ornit\u00f3ptero consegue perceber seu ambiente e o poleiro \u00e0 sua frente em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 sua pr\u00f3pria posi\u00e7\u00e3o, velocidade e trajet\u00f3ria\u201d, acrescenta Zufferey.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Aplica\u00e7\u00f5es no futuro\u00a0<\/span><\/h2>\n

Segundo os cientistas respons\u00e1veis pelo projeto, o rob\u00f4 tem potencial para realizar tarefas complexas e espec\u00edficas, como coletar discretamente amostras biol\u00f3gicas, fazer medi\u00e7\u00f5es em uma \u00e1rvore ou pousar em estruturas artificiais em ambientes fechados e ao ar livre.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

A capacidade de pousar em um poleiro tamb\u00e9m pode fornecer uma maneira mais eficiente para os ornit\u00f3pteros \u2014 que, como muitos ve\u00edculos a\u00e9reos n\u00e3o tripulados, possuem uma vida \u00fatil de bateria bastante limitada \u2014 recarregar usando apenas energia solar para realizar miss\u00f5es de longo alcance.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

\u201cNo momento, os experimentos de voo s\u00e3o realizados em ambientes fechados, pois precisamos ter uma zona de voo controlada e com localiza\u00e7\u00e3o precisa do sistema de captura de movimento. No futuro, gostar\u00edamos de aumentar a autonomia do rob\u00f4 para realizar tarefas de empoleiramento e manipula\u00e7\u00e3o ao ar livre em um ambiente mais imprevis\u00edvel\u201d, encerra Raphael Zufferey.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Fonte: Canal Tech<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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