{"id":60440,"date":"2023-01-26T10:47:01","date_gmt":"2023-01-26T14:47:01","guid":{"rendered":"https:\/\/crea-am.org.br\/creaam_site\/?p=60440"},"modified":"2023-01-26T10:55:17","modified_gmt":"2023-01-26T14:55:17","slug":"robo-coreano-ambulante-e-criado-para-ajudar-na-industria-da-construcao","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/crea-am.org.br\/creaam_site\/robo-coreano-ambulante-e-criado-para-ajudar-na-industria-da-construcao\/","title":{"rendered":"Rob\u00f4 coreano ambulante \u00e9 criado para ajudar na ind\u00fastria da constru\u00e7\u00e3o"},"content":{"rendered":"
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Imagem: Canal da Engenharia<\/p><\/div>\n

Especialistas do Instituto Avan\u00e7ado de Ci\u00eancia e Tecnologia da Coreia (KAIST) desenvolveram um rob\u00f4 ambulante inovador conhecido como Marvel. O rob\u00f4 ambulante quadr\u00fapede \u00e9 capaz de escalar paredes e tetos de a\u00e7o em alta velocidade devido \u00e0s suas propriedades adesivas magn\u00e9ticas avan\u00e7adas.<\/p>\n

Com essas propriedades, esses rob\u00f4s ter\u00e3o potencialmente uma infinidade de aplica\u00e7\u00f5es, como serem programados para realizar inspe\u00e7\u00f5es, reparos e tarefas de manuten\u00e7\u00e3o em grandes estruturas de a\u00e7o, incluindo navios, pontes, torres de transmiss\u00e3o, grandes armaz\u00e9ns e canteiros de obras.<\/p>\n

A pesquisa com detalhes do equipamento foi publicada\u00a0recentemente na revista cient\u00edfica Science Robotics.<\/p>\n

Como funciona<\/span><\/h2>\n

Os rob\u00f4s de escalada tradicionais utilizam rodas ou trilhos sem fim, o que limita sua mobilidade em superf\u00edcies com degraus ou irregularidades. Em contraste, os rob\u00f4s que andam para escalar t\u00eam maior mobilidade, mas t\u00eam velocidades significativamente mais lentas e n\u00e3o podem realizar v\u00e1rios movimentos.<\/p>\n

Para que um rob\u00f4 ambulante seja mais r\u00e1pido, a sola do p\u00e9 requer forte for\u00e7a de ades\u00e3o e precisa ser capaz de controlar a ades\u00e3o para mudar rapidamente de aderir a uma superf\u00edcie para se mover para fora dela. Manter a for\u00e7a de ades\u00e3o em uma superf\u00edcie \u00e1spera ou irregular tamb\u00e9m \u00e9 crucial.<\/p>\n

Para superar esses problemas, os pesquisadores do KAIST desenvolveram uma sola do p\u00e9 que pode ligar e desligar rapidamente a for\u00e7a adesiva magn\u00e9tica, mantendo alta for\u00e7a adesiva em uma superf\u00edcie irregular usando um \u00edm\u00e3 eletropermanente (EPM) e o elast\u00f4mero magneto-reol\u00f3gico (MRE).<\/p>\n

Um EPM \u00e9 um dispositivo que pode ligar e desligar a for\u00e7a eletromagn\u00e9tica com pouca energia. A vantagem dos EPMs sobre os eletro\u00edm\u00e3s convencionais \u00e9 que eles n\u00e3o requerem energia para manter a for\u00e7a magn\u00e9tica.<\/p>\n

O novo EPM da equipe tem um arranjo de estrutura retangular, que permite uma comuta\u00e7\u00e3o mais r\u00e1pida enquanto reduz significativamente a tens\u00e3o necess\u00e1ria para a comuta\u00e7\u00e3o em compara\u00e7\u00e3o com os eletro\u00edm\u00e3s existentes.<\/p>\n

Um MRE \u00e9 um material el\u00e1stico feito pela fus\u00e3o de um fator de resposta magn\u00e9tica, como p\u00f3 de ferro, com um material el\u00e1stico, como borracha. A equipe aumentou com sucesso a for\u00e7a de fric\u00e7\u00e3o sem reduzir a for\u00e7a magn\u00e9tica da sola do rob\u00f4 ambulante, cobrindo a sola com um MRE.<\/p>\n

Para teste, o rob\u00f4 ambulante escalou uma parede vertical a uma alta velocidade de 70 cent\u00edmetros por segundo e efetivamente caminhou pendurado de cabe\u00e7a para baixo no teto a uma velocidade m\u00e1xima de 50 cent\u00edmetros por segundo \u2013 um novo recorde mundial.<\/p>\n

A equipe tamb\u00e9m mostrou que o Marvel pode subir a uma velocidade de at\u00e9 35 cent\u00edmetros, mesmo em uma superf\u00edcie pintada, suja de poeira e nas superf\u00edcies manchadas de ferrugem de tanques de \u00e1gua, demonstrando seu desempenho excepcional em cen\u00e1rios do mundo real.<\/p>\n

\u201cAcreditamos que isso se tornar\u00e1 uma pedra angular que expandir\u00e1 a mobilidade e os lugares em que os rob\u00f4s m\u00f3veis a pedal podem se aventurar. Esses rob\u00f4s podem ser bem utilizados na execu\u00e7\u00e3o de tarefas perigosas e dif\u00edceis em estruturas de a\u00e7o em locais como estaleiros de constru\u00e7\u00e3o naval.\u201d Disse Yong Um, um dos pesquisadores do instituto.<\/p>\n

Fonte: Canal da Engenharia<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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